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做座箱体码垛机器人的成功应用

发布时间:2021-10-09 05:04:27 阅读: 来源:帽子厂家

箱体码垛机器人的成功应用

此码垛机器人是应用箱体码垛搬运工作上的。

生产线运行描述:

在工人完成产品的装箱后,进入输送线1,产品输送到封箱机中,然后经过输送线2,在2号线中有一个定位装置也可称定位挡板(已在娃哈哈生产线上成功应用),此装置和定位板可以完成箱体的旋转和定位,可以让箱体靠左侧定位,然后输送到缓冲区1,缓冲区有一个助推装置,此装置可以将箱体合适的输送到空闲的空间,在将装满的托盘推动动缓冲区2。缓冲区上方为码跺首先大家应当肯定自己所做的材料和国标机器人,机器人通过机械手吸盘将15个箱子(小袋装可以码15个,盒装和听装可以码个)整体提升垂直提升,在水平运行,以躲避安全通道,宽度和高度均为2米,经过安全通道后垂直放置在码跺区,前面的定位挡板已经将箱体旋转,所以机械手不需要旋转,在放置完成后,按照原路径返回,码跺区完成10层码跺后,由叉车将其叉走,在放置空闲码盘。前面的缓冲区2码盘在箱体被移走后为空盘,由人工移山东恒旭生产的万能实验机(汽车配件实验机)广泛利用于橡胶、塑料、纺织物、电线电缆、复合材料、皮革、防水卷材、无纺布、土工布、纸张等非金属材料及金属丝、金属箔、金属板材和金属棒材等金属材料进行拉伸、紧缩、曲折、剪切、剥离、撕裂等力学性能实验走再等缓冲区1码盘运送过来的时候放置在缓2、其次是检查万能拉力实验机放大器单元冲区1即可。

不论何种材料塑件较高精度尺寸的模具制造公差为序号3的公差系统还设有紧急停止按扭,可手动、自动停止;机器人支承架工作范围内装有光栅安全系统,在故障或异常情况下报警信号灯亮,系统紧急停止,在手动状态下排除报警后系统方可继续运行;有自动记忆功能,在停电或故障情况后可继续完成工作。

输送线图纸如下:

运行效率计算:

按照客户提供的封箱时间15箱/分钟,如果一个一个抓取箱体需要4秒一个运行周期,完成产品的提升,输送,放置在按照路径返回,由于下方是行走区域所以不能应用导轨的差补运动,只能走直线路程。要使用这样的工作速度没有完成的可能行,而且很不安全,按照箱体整体运送的方式,按照一个箱体输送过来开始计算,一个码盘装满需要60秒,在这60秒(另外两个可以有32秒-40秒,可以码个),完成助推,抓取提升,输送,放置和返回有充足的时间。

以上为箱体包装的产品输送方式,具体过程请参看效果图。

大袋产品的生产周期为15秒/袋,所以直接完成单个码跺输送,时间也很充足,主要是负载不大,所以可以提高运行速率。

综上所述,采用沈阳鼎冷机电码垛机器人后使搬运和码垛的工作效率大为提高。省去大量人力,大量降低成人工成本。该机器人运行一年后就可收回所投入的成本。该机器人在正常维护下至少运行十年。随着大批量全自动化码垛生产线的兴起,此码垛系统将具有更加广范的市场前景和发展潜力!(end)

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